This brochure summarizes key results of the work done by the Japan International Research Center for Agricultural Sciences (JIRCAS) on the occasion of the 50th anniversary of the center (1970-2020).
Le projet PPILOW vise à coconstruire, grâce à une approche multiacteurs, des innovations améliorant le bien-être des volailles et porcs élevés en systèmes biologiques et de plein air à bas-intrants. Le projet crée avec les utilisateurs finaux des outils d'auto-évaluation du bien-être, des stratégies innovantes d'élevage améliorant la santé et la robustesse des animaux, favorisant les comportements positifs, évitant la castration des porcelets et l’élimination des poussins mâles de souche ponte.
L’étude propose une série de mesures qui s’avèrent nécessaires et urgentes pour sauver, consolider et revoir le secteur agricole dans cette situation entourant le coronavirus en Tunisie, et ce, afin de pouvoir penser l’après-Covid-19.
La maladie du covid-19 est devenue une pandémie qui a engendré une crise économique mondiale sans précédent. Cette crise a remis en cause la stabilité des équilibres assurant la sécurité alimentaire mondiale. Les modes de production et de consommation se trouvent aujourd’hui questionnés. Cette pandémie met en exergue les faiblesses et les inégalités existantes dans les systèmes de la santé ainsi que dans les systèmes agricoles et alimentaires.
Face à la crise mondiale causée par la pandémie de covid-19, les pays prennent des mesures.Les rayons des supermarchés restent approvisionnés pour le moment. Mais une crise pandémique prolongée pourrait rapidement mettre à mal les chaînes d’approvisionnement alimentaire, qui sont des réseaux complexes d’interactions entre exploitants, intrants agricoles, usines de transformation, services d’expédition, détaillants et bien d’autres.
For an intelligent agricultural robot to reliably operate on a large-scale farm, it is crucial to accurately estimate its pose. In large outdoor environments, 3D LiDAR is a preferred sensor. Urban and agricultural scenarios are characteristically different, where the latter contains many poorly defined objects such as grass and trees with leaves that will generate noisy sensor signals. While state-of-the-art methods of state estimation using LiDAR, such as LiDAR odometry and mapping (LOAM), work well in urban scenarios, they will fail in the agricultural domain.
3D Move To See (3DMTS) is a mutli-perspective visual servoing method for unstructured and occluded environments, like that encountered in robotic crop harvesting. This paper presents a deep learning method, Deep-3DMTS for creating a single-perspective approach for 3DMTS through the use of a Convolutional Neural Network (CNN). The novel method is developed and validated via simulation against the standard 3DMTS approach.
This paper proposes a bionic electric spraying rod to perform the crop watering and spraying in the farm. The design concept of multiple vertebrae structures of snake is used to realize a reproducible snake bone arm and muscles of snake, which can be regarded as multiple sets of thin wires and be pulled and released through driver module. It results in different attitudes of the snake bone arm. A water pipe is installed in the snake arm connected to the spray nozzle for spraying. The mobile application interface (APP) is designed to provide the user to control the arm remotely.
The COVID-19 pandemic is a major economic shock, throwing into question the resilience of the agrifood sector at this stage, particularly in developing countries where self-employed, wage and informal workers are threatened by food supply chain disruptions, limitations on movement and trade restrictions. Even before the crisis, small and medium agribusinesses were often considered to be credit-constrained and extremely vulnerable to shocks.
Une évaluation approfondie du système de vulgarisation agricole tunisien montre que des paquets technologiques améliorés destinés au système de production agricole mixte élevage-orge en Tunisie semi-aride permettent d’économiser jusqu’à 40 % des coûts d’alimentation du bétail, mais ne sont pas largement adoptés. Les faibles taux d’adoption sont typiques pour de nombreuses technologies approuvées dans les pays en voie de développement.